หุ่นยนต์หยิบสินค้าอัตโนมัติแบบลึกสองเท่าสำหรับชั้นวางแบบชั้นวางมีความคล้ายคลึงกับ ACR อัตโนมัติหลายชั้น แต่สิ่งที่แตกต่างที่สุดคือทางแยกของหุ่นยนต์สามารถทำงานได้ โดยให้ทางแยกของรถยก VNA หยิบของที่วางไว้ในกล่องด้านซ้ายหลังจากบรรทุกและขนถ่ายทางด้านขวาเสร็จแล้ว